#315
summarized by : takeshi miura
Argoverse: 3D Tracking and Forecasting With Rich Maps

どんな論文か?

自動運転のデータセット構築
placeholder

新規性

好条件道路のマップや自動車の走行軌道にアノテートしているとこ?

結果

300000以上のセンサーデータと自動運転車のデータセットを集めた。

その他(なぜ通ったか?等)

センサーデータ、マップデータ、アノテーション、コードを共有しているので自動運転系やってる人は使えそう?