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#305
summarized by : takeshi miura
どんな論文か？
Camera modelとmotion typeを仮定しなくてもそれらを表現する研究
新規性
点群の関係と2視点の関係を表現し、ノイズや外れ値の関係の計算をする
従来はcamera modelとmotion typeのどちらかを仮定する必要があったが、本手法では仮定がいらなくなった
結果
手法の比較にMATLABとRANSACを使用し、結論としては、提案した理論と仮定が実環境でも実現可能であることを証明できた
その他（なぜ通ったか？等）
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