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#303
summarized by : takeshi miura
どんな論文か？
visual odometryの精度を上げる研究
新規性
従来の単眼visual odometryにMemoryとRefiningという概念を導入
適用可能で高精度な戦略を選択しグローバルに保持するMemoryと溜めた過去のMemoryのコンテキストの改善するRefiningを組み合わせた
結果
従来の単眼visual odometryに使用されていたKITTIやTUM-RGBDなどのデータセットを使用
従来の手法より、圧倒的に精度を向上させた(表参照)
その他（なぜ通ったか？等）
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