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#302
summarized by : takeshi miura
どんな論文か？
ビデオから姿勢と力を推定する研究
新規性
モデルやダイナミクスから動作と力を推定することで、モーキャプから正確に力や動きを表現できるようにした
結果
最新のモーキャプとデータセットを用いて、関節トルク、接触力などの推定と3D姿勢推定ができた。
他のビデオとかでも推定できそう？
その他（なぜ通ったか？等）
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