画像からCNNにより直接、グラフを推論できるところ。 提案手法では、接合点検出モジュールと線分割当モジュールと隣接行列推論モジュールを提案。接合点検出モジュールは、CNNを用いて接合点の座標を検出。線分割当モジュールは、接合点ペアを元に特徴マップをサンプルする。隣接行列推論モジュールで、そのサンプルされた特徴マップを元に隣接行列を推論する。

York UrbanとWireframeデータセットで実験。state-of-the-artと同等の精度を達成した。