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#28
summarized by : Hirokatsu Kataoka
どんな論文か？
Tracking-by-detection（TBD）による追跡と同時に3次元再構成を実施するObject Tracking by Reconstruction（OTR）を提案する。
新規性
相関フィルタ（DCF）を2次元に投影した画像から推定、点群ベースの手法により3次元姿勢推定を実施する。この結果、視野外の回転や重度のオクルージョンに対応することができた。
結果
STC Benchmarkにおいて大体の精度が良かった、と同時に提案の相関フィルタや点群による3D姿勢推定がオクルージョンや回転に対して効果があったことを実証した。
その他（なぜ通ったか？等）
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