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#228
summarized by : Eisuke Yamagata
どんな論文か？
屋内環境の画像を入力に、人間のとれる姿勢・体勢（屋内環境のアフォーダンス）を予測する論文。動画から抽出した2Dの姿勢・体勢の情報とボクセル化した屋内環境の地形情報を合成し、学習に必要な3D屋内環境のアフォーダンスのデータセットを用意。
新規性
従来法は屋内の環境的に妥当な姿勢・体勢を予測できたが、地形情報の不足によりしばしば物理的に不可能な予測もあった。この論文では、環境的に妥当かつ物理的に可能な姿勢・体勢を生成している。
結果
予測の妥当性・物理的可能性のどちらも従来法の精度と比較して大きく向上した。
その他（なぜ通ったか？等）
従来法を大きく上回る精度と、データセットを作成するための姿勢・体勢の情報と地形情報を合成する合成機。
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