non-Lambertian平面に対するフォトメトリックステレオにおいて従来研究で必要とされていたレフレクタンスや光源分布に対する強い仮定を必要とせずに、物体の形状（法線方向）と光源方向の両方を推定することを可能にした。手法としては SDPS-Netという光源を推定するネットワークと法線ベクトルを推定するネットワークに分けて学習を行う手法を提案した。