対象の関節情報をリー環によって表現し、人間だけでなくネズミや魚などあらゆる動物を対象にすることを可能とした。HMRは短期的な情報を表現するlocal stateと長期的な情報を表現するoverall sequence-level stateの2つの状態を保持することで従来研究の問題を解決した。

H3.6m benchmark datasetにおいてstate-of-the-artの結果を記録した。また、先行研究は人間のみにフォーカスしているのに対して動物を対象にしても予測が可能であることを確認した。