衛星画像から通行可能なマップを抽出する論文。衛星画像には、雲や木の陰、道路と材質が似た物体が写り込んでいること、などが原因でマップの情報を抽出するのが難しい。既存手法では、道路が細分化されて抽出されることが問題となっており、現実のアプリケーションには不適当である。本研究では、抽出されたマップの接続性を高めるためのオリエンテーション学習という訓練手法を提案する。