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#138
summarized by : Anonymous
どんな論文か？
自動運転を想定したステレオ写真測量や単眼深度推定によって得られたRGB-Depthの画像に対して，３次元Object Detectionを行う際に，２次元的な画像形式のままでは３次元的な学習がうまくいかないという仮定を著者らは持った．そこで，深度画像を偽の３次元点群として表現し，３次元Object Detectionを行う手法を構築した．
新規性
RGB-Dの画像に対して一度点群に変換してから立方体による3次元Object Detectionは存在を提案．著者らは深度画像を偽の点群に変換してPointNet等の点群にたいする学習手法を用いることを提案した．
結果
KITTIデータセットに対して画像ベースの手法に比べ，大幅なIoU指標での精度向上．
その他（なぜ通ったか？等）
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