- …
- …
#129
summarized by : Takaya Yamazoe
どんな論文か？
ロボットアームの先端についたゲル状の触覚センサーの情報と映像の情報から、「映っている物体とアームの情報からどんな触覚データになるかの予測」と「触覚データからアームがどの物体のどの部分を触っているかの予測」のCross-modal予測を行う
新規性
Adversarial Trainingを行い、その際に同じような触覚情報が多く存在することから発生するmode collapseを回避するためにdata rebalancingを行う手法を提案
結果
VisGelデータセットを使いpix2pixのベースラインと比較、seen/unseenのデータでともに勝る
その他（なぜ通ったか？等）
大幅な性能改善によるもの
- …
- …